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C-ROBOT-Ⅰ型板材安装机器人化施工装备
来源: 浏览次数:次 发表日期:2021-01-30

项目简介:

 

建筑板材安装机器人是针对室内大尺寸、大质量板材干挂工艺的安装作业而研发,可满足大型场馆、火车站、飞机场等装饰用饰面板材的安装作业需求。移动本体最大承载能力达2000kg,最大安装高度达5m,操作安装板材最大平面尺寸为1m×1.5m,操作安装板材的最大重量达70kg以上。机器人在安装作业中采用结构光视觉检测待安装板材与已安装板材之间的位置关系,通过动态视觉伺服导引操作机械手完成安装。此系统由两名操作工人便可完成板材的安装。