项目简介：
智能机器人柔性在线清洗机是应多家汽车生产厂家的要求开发出来，专门用于汽车发动机、变速箱的装配前清洗的专用机器。根据零件特点进行分析，对难以清洗的重点部位经行攻关,以达到清洗工件的清洁度要求。智能机器人柔性在线清洗机的技术路线是依照清洗机工作的原理，及客户对清洗机的精度要求和需要达到到的目的来进行设计。
智能机器人柔性在线清洗机，可全自动实现缸体缸盖的装配前清洗，去除油道、气道毛刺并机器人高压清洗，真空干燥，零件冷却等工艺。采用数控多臂机械手将工件输送到下一工位，配备关节机械手清洗高压清洗零件，清洗。智能机器人柔性在线清洗机数控软件（软件型号ZW-FZR01）的开发。工件的送入、上料、清洗、吹干、真空干燥、下料、送出等全过程自动完成。
