项目简介：
项目以人类生理结构特点与机能作为基本的仿生对象，研究人类高度的运动灵活性、环境自适应性和负重作业能力，在人体高机动性运动机理、轻量化结构设计、仿生实时控制、系统虚拟仿真等技术方面取得理论与方法的突破，搭建机器人研究的综合实验平台，在此机器人平台上借鉴其他生物的特殊功能，对机械、感知和决策系统进行系统集成，研制出能够在现实生活环境中与人共融的类人型机器人，通过参加学术交流与国际竞赛，提升研究所在国际机器人研究领域的地位，推动我国智能机器人技术的发展。
项目简介：
项目以人类生理结构特点与机能作为基本的仿生对象，研究人类高度的运动灵活性、环境自适应性和负重作业能力，在人体高机动性运动机理、轻量化结构设计、仿生实时控制、系统虚拟仿真等技术方面取得理论与方法的突破，搭建机器人研究的综合实验平台，在此机器人平台上借鉴其他生物的特殊功能，对机械、感知和决策系统进行系统集成，研制出能够在现实生活环境中与人共融的类人型机器人，通过参加学术交流与国际竞赛，提升研究所在国际机器人研究领域的地位，推动我国智能机器人技术的发展。