项目简介：
基于北斗的GNSS多频多模定姿系统，重点解决基于北斗的多频多模定姿的高精度载波相位测量、整周模糊地解算、定姿性能指标的质量控制及高精度姿态估计等关键技术，实现可应用于汽车通信、舰船进港、飞机着陆、卫星遥感等领域的GNSS定姿系统。针对单一频率以及单一卫星导航系统的定姿可靠性和精度都较低的问题，采用多频段载波相位和码观测数据，提高载体姿态解算系统的可靠性、鲁棒性、实时性以及精度，并分析和验证定姿系统在实际环境中工作的性能。
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基于北斗的GNSS多频多模定姿系统，重点解决基于北斗的多频多模定姿的高精度载波相位测量、整周模糊地解算、定姿性能指标的质量控制及高精度姿态估计等关键技术，实现可应用于汽车通信、舰船进港、飞机着陆、卫星遥感等领域的GNSS定姿系统。针对单一频率以及单一卫星导航系统的定姿可靠性和精度都较低的问题，采用多频段载波相位和码观测数据，提高载体姿态解算系统的可靠性、鲁棒性、实时性以及精度，并分析和验证定姿系统在实际环境中工作的性能。
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