项目简介：
本项目研制的自主式水下机器人是一款多功能水下运动平台，具有通用化的电气接口，方便用户自行安装测试设备，其最大负载能力为12kg。该型自主式水下机器人具有体积小、可靠性高、续航能力强、功能可拓展等优点。该型自主水下机器人仅需采用一台标注的便携式电脑，即可下达操作指令，实现GPS导航下的水面自主航行以及惯性导航下的水下自主航行。该型自主式水下机器人配备水下摄像系统，可执行水下搜索等任务。该型自主水下机器人配备了自主研发的舵、翼系统，该舵、翼系统具有完全自主知识产权。同时，该型自主式水下机器人配备了自主研发的安全自救系统，从而能够为复杂环境下的水下工作提供可靠的安全保障。该型自主式水下机器人采用模块化设计思想，可以加装多普勒测速仪、超短基线等设备，从而能够进一步提高导航定位精度。该型自主式水下机器人还可换装自主研制的水下推进器系统，从而能够为客户提供更低成本的解决方案。
