项目简介：
“海腾01”无人水面溢油监测回收艇在2010年中央财政支持地方高校发展专项和2011年上海市科技攻关项目资助下，于2014年11月研发成功并通过验收，实现了在危险环境完成水面溢油的无人自主监测与回收任务，解决人工作业不安全的问题。
“海腾01”由艇体、推进系统、能源系统、导航系统、通讯系统、控制系统和溢油回收系统等组成。配有海事雷达、激光雷达、前视声纳、立体视觉和360度监控摄像机等监测设备，可进行水上和水下障碍物全方位探测，并通过多源信息融合进行自主避障。具有全自航模式、半自航模式（遥控避障）和全遥控模式三种工作模式。既可无人驾驶。也可人工驾驶。驾驶台上的人工驾驶具有最高优先级，便于无人艇调试过程中的监控。
“海腾01”可搭载溢油回收装置高速赶往事发现场，实时回传现场照片和视频，对现场进行监测。发现水面溢油污染后，根据基站发出的指令自动布放溢油回收装置，按规划的路径自动进行溢油回收。完成任务后，自动将溢油回收装置收回甲船头板，携带回收的溢油返航。
