当前位置：首页 > 技术信息 > 技术供给 >

中心秘书处

联系人： 彭玥静 / 王骏

电话： +86-871-63116556

传真： +86-871-63127832

邮箱： secretariat_yasti@163.com

全地形机器人底盘

来源：浏览次数：次发表日期：2020-12-31

项目简介：

项目研究的是一种机器人行走底盘，其内容包括对机器人稳定性的影响因素排除、复杂地面因子对机器人稳定性系统的干扰控制、可编程控制器对机器人地盘稳定性的控制。最终利用查找和排除法排除多地形复杂下对机器人不稳定性造成干扰的主要因子，弥补干扰因子的方法，减少惯性对底盘的影响、保护性装置创新点、减少惯性对工作台的影响、操控方法的改进。最终研究出一套特有的全地形机器人底盘。

关于我们

扫一扫关注我们

联系我们

电话：+86-871-63113392/63127832

传真：+86-871-63127832